北京中医药大学中医药博物馆（亦称“逸夫科学馆”）创建于1990年。总建筑面积3160平方米，是一座现代化建筑。博物馆分为中药标本和中国医学史两部分，中药标本展厅面积1500平方米，中国医学史展厅面积800平方米。
展陈面积800平方米。展示内容以历代医药学文物为主，采用文字、图画、图表、模型等手段，再现中医药学的发展历程。展览分为医药学的起源、早期的医药卫生、医学理论体系的奠基等10个部分。已展出医药文物、塑像、模型、绘画、拓片、照片、医药用具、古医书等1000余件（种）。共收藏历代医史文物930余件、古代线装医籍200余种、中医书刊6000余册。其中有扁鹊行医图（汉代画像石）、历代名医塑像、沙盘模型、仿清光绪针灸铜人、中医白铜外科用具、少数民族医药用具、明版医药书籍等。该展厅以教学为主要目的，每年定期安排中医药专业学生在展厅内上课，由博物馆选派教师现场进行讲解。并备有“中国医学史”中、英文版影片、录像带、幻灯片及多种文版中医参考书籍，供观众和来访者选用。
