京畿道位于朝鲜半岛中西部，环抱着首尔特别市和仁川广域市，北邻黄海道，东望江原道，南接忠清南道，西临黄海。 京畿道在汉江滋润下形成了肥沃的平野，自史前时期开始便有人在此生息劳作。涟川郡全谷里的旧石器时代遗址、河南市?沙洞的新石器时代遗址和骊州欣岩里的青铜器时代遗址等充分证明了这一切。
据推算，公元前2世纪左右，京畿北部地区就已经存在辰国。此后，京畿地区曾隶属于马韩联盟，马韩联盟有54个小国，其中10多个小国分布在京畿道地区。
自公元前18年百济始祖温祚王定都河南慰礼城以来，京畿道在政治和战略上的始终占据着极其重要的地位，并一直持续至今。5世纪中叶，高句丽统一汉江流域，到553年(真兴王14年)，该地区又被新罗占领。此后，统一的新罗将全国分为九个州，京畿道地区设立了汉山州。到后三国时代，这里又被纳入弓裔的势力范围。高丽太祖王健定都开城后，京畿地区便成为历史的中心舞台。以“京畿”命名该地区行政单位也是从高丽时期开始的。995年(高丽成宗14年)，在开京周边设立了6个赤县和7个畿县，1018年(高丽显宗9年)起将这些赤县、畿县所在的王都外围地区统称为“京畿”。
原来，“京”指天子定都的京师，“畿”指以天子居住地王城为中心的方圆500里以内的地方。京畿的由来可以从中国唐朝查考，在中国唐代，将王道周边地区分为京县(赤县)和畿县，并统称京畿。
1069年(高丽文宗23年)，京畿从杨广、交州、西海道接管39个县，加上原来的京畿13个县，共管辖52个县，规模进一步壮大。不久后，京畿的领域又缩回为高丽显宗时期的规模。
1390年(高丽恭让王2年)，京畿的领域再次扩大到1069年(高丽文宗23年)时的规模，统辖44个县，首次划为道级地方行政单位。当时的京畿分为左道、右道进行统治。
朝鲜定都汉阳后，京畿地区按离京远近重新调整。经太宗、*时期，左右道合并，重称京畿，遂安、谷州、延安等京畿西北部地区归属丰海道，广州、水原、骊州、安城等东南部地区划归京畿，大体上与现在的京畿道一致。
朝鲜王朝的建立与迁都汉阳，成了形成类似于如今京畿道轮廓的契机。